...
机译:Исследование и расчет управляемого демпфирующего упругого кинематического соединения манипуляционных роботов
Московский институт радиотехники, электроники и автоматики - Российский технологический университет;
манипуляционный робот; пневмопривод; раскрытие пружины; уравнения Эйлера-Лагранжа; множители Лагранжа; быстродействие; расход газа; дросселирование;