接触災害を回避する重機搭載型のAIカメラ監視システム

摘要

清水建設(株)はこのほど，東京大学究のAIベンチヤー，(株)Lightblue Technologyと共同で，山岳トンネル現場における人と重機との接触災害の根絶を目指し，単眼カメラユニットと画像解析AIで構成する，重機搭載型のAIカメラ監視システムを開免した。本システムは，画像解析AIを用いて，重機に取り付けた単眼カメラの画像から重機周辺の危険区域内にいるヒトを瞬時に検知し，警告音，ライト点灯，モニター表示等でアラートを発報するものである。システムの最大の特徴は，画像解析AIに組み込んだ骨格推定アルゴリズムにより，カメラ画像に映り込むヒトの関節の動きから頭や腕，足などの骨格をリアルタイムに推定し，時々の姿勢，ポーズまで認識できることである。また，コンパクトかつ安価な単眼カメラで高価なステレオカメラ並みの距離推定精度を確保できることも大きな特徴だ。