GNSSのスカイプロットと建物の窓に基づくスカイプロットマスクを用いた屋内位置推定システムに関する一検討

摘要

本稿では，GNSSの衛星位置に基づくスカイプロットと，建物の窓に基づくスカイプロットマスクを融合した屋内位置推定システムについて報告を行う．GNSS衛星の方位角と仰角から描けるスカイプロットと，屋内で天球カメラにより撮影した画像の窓の位置からスカイプロットマスクを作成し，GNSS信号の受信強度をもとに屋内での位置を推定するシステムを提案する．本発表では，衛星位置と窓によるマスクの幾何的関係から位置を識別するアルゴリズムを検討し，その性能を評価する．