透視投影モデルに基づく車載·防犯カメラ画像に映る車両の移動距離推定の高精度化: 幾何的な制約による複数フレームの活用: 幾何的な制約による複数フレームの活用

摘要

本研究は法科学（科学捜査）応用のため，夜間の単一の車載·防犯カメラの複数画像から，直進車両の移動距離を推定する問題に着目する．画質や撮影方向により従来方法が適用できないか解析精度が低下する課題がある．本研究では透視投影モデルに基づき幾何的な制約により複数フレームを活用した車両の移動距離推定手法を新たに提案する．精度評価実験の結果，画質や撮影方向に起因して前後輪の特徴点が抽出できない場合，従来方法が適用できないが，提案方法は実験した全てのケースで適用可能であることが見出された．特徴点が抽出できる場合を含めても提案方法と従来方法が最良となるケースは同程度となり，総じて提案方法の有用性が確認できた．