車載カメラを用いた特殊信号発光機の明滅検知

摘要

我々は、特殊信号発光機の明滅動作を車載カメラによって認識し、運転士へ通知するシステムの開発に取組んでいる。開発手法は特殊信号発光機の明滅周波数に着目し、踏切警報灯などの赤色発光する設備で誤検知することなく、特殊信号発光機の明滅のみを検知できるという特徴がある。本稿では、開発している特殊信号発光機の明滅検知システムについて紹介し、明滅検知アルゴリズムに対する性能評価試験の結果について報告する。また、試作した特殊信号発光機の明滅検知装置についても紹介する。