HSV色特徴を用いた洋ナシ果実の生理障害の検出

摘要

高級果実の西洋なし「ルレクチエ」は，等級を左右する外観品質が重要であり，出荷規格に基づく等級判定が必要である．しかしながら，判別作業の負担の大きさや主観的判別が課題であり，機械及びシステムによる判別の自動化や客観的判別が求められている．そこで洋ナシの外観品質の等級判別システムの開発を目的に，外観品質の検出手法を検討する．洋ナシの外観品質は外観汚損と生理障害に大別され，これまで深層学習による手法を用いて外観汚損の検出と分類を行ってきた．本研究では，データ数が少なくアノテーションが困難であった生理障害部分に関して，色特徴に基づく軽量な画像処理を用いた検出手法を提案する．洋ナシの生理障害領域は正常な果皮領域及びがく領域と比較し，HSV色空間における色相，彩度，明度の値に差異がみられる．こうした各領域のHSVの値を色特徴と定義し，色特徴の差異を利用した閾値処理により，洋ナシ果実の撮影画像中から生理障害領域を検出する．