乾草ロー丿レベー丿レ調製体系への導入で 労働時間が4-5割近く削減:草地用ロボットトラクタの開発状況と今後の展望

摘要

草地用ロボットトラクタ（以下、RT）には草 地作業に対応するため、既存のRTに安全装備 や草地用作業機向け経路作成機能などを追加し ている。本稿では現状の草地用RTの利用場面 や利用条件に加え、今後の展望を紹介する。RTは2017年から販売が始まり、使用者が操作する 有人状態での手動走行に加えて、使用者が乗車しない 無人での自動走行が可能である。自動走行はRTK — GNSS （相対測位、汎地球測位航法衛星システム）にょ る高精度な位置情報を利用して、事前に作成した作業 経路をトレースする方式で行う。自動操舵（そうだ）装 置の機能に加え、発進停止、作業機の昇降、PTO 入切の制御の自動化により、作業自動化を実現した。 設定、操作は車外に持ち出し可能なタブレット上で行 い、タブレットの通信範囲内であれば遠隔で操作でき る。農水省が定めた「農業機械の自動走行に関する安 全性確保ガイドライン」に従い、機体周囲の障害物を 検知する超音波センサやレーザーセンサ、作動状態表 示灯などの安全装置も装備されている（写真1）。