波動歯車減速機用薄肉玉軸受

摘要

近年，グローバルで少子高齢化による労働人口の減少が加速する中，ビッグデータやAIなどのあらゆる情報の高度活用化が進んでいる．これに伴い様々な作業現場でロボットの普及が急速に増えている．これらのロボット用途は，重量物の運搬や危険な場所での作業等の人が行うことが困難な作業から，軽量物の運搬や組立等の人に代わって行う作業へ拡大している．即ち，人が持てる対象物に対し処理が行える小型のロボットが必要とされている．このため，ロボットに内蔵されるモータや減速機の要求機能が変化し，軽量·コンパクト，且つ高減速比が実現できる波動歯車減速機の需要が増えると考えられる．この波動歯車減速機に使われる軸受は，楕円変形を伴いながら稼働するため，従来の軸受の仕様とは大きく異なる．NSKでは，この特殊軸受（写真1）を商品化したので以下に紹介する．