車載用ステレオカメラの魅力

摘要

ステレオカメラは，先進運転支援システム（ADAS）や自動運転（AD）の外界認識センサとして自動車に搭載されている。同じ目的の外界認識センサとして，超音波センサ·電波レータ·LiDAR（Light Detection And Ranging）·単眼カメラと比較しても，ステレオカメラは高い物体検出能力や衝突判断をするための有用な情報の提供など，車載用として優れた特長を持つ。車载用ステレオカメラのバフォーマンスを最大限に引き出すため，リアルタイム処理を考慮した実用化のキーテクノロジーである補正·校正について，精度や効率の向上に取り組んでいる。また，ステレオカメラを対象とした自動運転車の安全性を評価するシステムの構築にも取り組んでいる。