適応型拡張カルマンフィルタにおける初期値設定戦略に関する一考察

摘要

リチウムイオン蓄電池の普及に伴い，電池の保護·管理を行うバッテリマネジメントシステムが重要となっている．同システムにおいて残量予測は不可欠であり，適応型拡張カルマンフィルタが有効な手法である．本稿では適応型拡張カルマンフィルタにおける初期値の設定基準についてシミュレーション及び考察を行った．