からくり事典を紐解けば－「機構学」入門－パンタグラフ その2

摘要

前回はパンタグラフを拡大縮小機構として利用した場合と伝達装置に応用した場合について紹介しました。今回は、重い荷物を持ち上げるジャッキとして利用する場合について紹介しようと思います。パンタグラフは4つのリンクが4つの回り対偶で接続されていますので四節回転連鎖に分類されます。そして、向かい合うリンクの長さが等しいので常に平行四辺形となり、平行リンク機構の一種とも言えます。また、四節回転連鎖ですので自由度は1となり、どれか1つのリンクを固定して、それ以外のリンクを動かすことで機構が動作します。