Проходимость гусеничной машины по пересеченной местности

摘要

Цель работы. Определение условий и параметров преодоления гусеничной машиной каменных россыпей и отдельных глыб (валунов). Методология проведения исследований. При определении условий и параметров использовались методы теоретической механики и математического анализа.Результаты. Особенностью современного периода является постепенное усложнение горногеологических условий месторождений и смещение горных работ в удаленные северные районы. Дорожные, климатические и природные условия арктических и северных территорий значительно отличаются от других регионов. Преобладающим рельефом является холмисто-грядовая озерно-болотистая местность. Каменные россыпи, болота, вечная мерзлота, заболоченные лощины, глубокие овраги затрудняют движение транспорта. Все это делает арктические и северные территории достаточно труднодоступными для ведения геологоразведочных работ. К геологоразведочной технике предъявляются особые технические требования: обеспечение высокой проходимости по слабонесущим грунтам (снего-, болотоходность); возможность преодоления каменных россыпей, высокие тягово-сцепные свойства с учетом максимально возможного соблюдения экологических норм и т. д. Условия подъема и опрокидывания выводятся из геометрических соотношений, а условие скольжения - из статики. Выводы. Создана математическая модель, позволяющая описать перемещение гусеничной машины по пересеченной местности и, при известных конструктивных параметрах машины, определить предельно возможную высоту преодолеваемого препятствия.