トラス構造を有するオクトロータの状態変数モデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて

摘要

本報告では，トラス構造を持つ自作のオクトロータ（以下，オクトロータ）のダイナミックモデリングとフライトマヌーバーシミュレーションについて検討を行う．まず，オクトロータの形状，状態方程式，フライトマヌーバー，そしてフライト状態のための定義と定理についてまとめる．次に，オクトロータのフライトマヌーバーシミュレーションを行う．最後に，主な結果と今後の展開についてまとめる．