トラックの隊列走行時における周辺ドライバへの受容性と安全性に関する研究

摘要

物流産業における車の燃費向上，ドライバ不足の解消や安全性向上への要求が高まっており，自動運転技術を活用したトラックの隊列走行システムが一つの解決策として期待されている．トラックの隊列走行は隊列走行そのものの安全性に関する技術的な課題だけではなく，周辺車両への影響などの社会的受容性に関する検討も必要となる．本研究では，トラックの隊列走行時における周辺の一般車両ドライバからの受容性および安全性の向上を目指し，隊列走行中のトラックの仕様およびインフラ側の仕様，車外HMIが周辺の一般ドライバの運転行動および心理的状態に与える影響について検討した．