リストマウントカメラによる環境変化に頑健な日常生活動作認識

摘要

本研究では，ウェアラブルカメラによる一人称視点からの日常生活動作認識の新規手法を提案する．ウェアラブルカメラによる日常生活動作認識においては，従来ヘッドマウントカメラやチェストマウントカメラといった人の視点に近い位置からの映像が用いられてきた．そのため，背景映像を事前に取得した環境でしか使えなかったり，学習データの用意に多大な労力を要するという問題があった．そこで我々は，このような問題を解決するために操作物体をより大きく捉えられる手首に装着したカメラ，すなわちリストマウントカメラから撮影した日常生活動作を提案する．加えて，動画像全体の特徴を表現するための新たな手法を提案し，それが従来の動画像表現より日常生活動作認識精度を大きく向上させることを示した．