指定カメラワーク下でのカメラ動作修正の抑制

摘要

本稿では動物体を首振リカメラで撮影する際に、カメラ制御修正回数を抑制しつつ指定されたカメラワークを実現する方法について提案する。 単一対象を撮影する際のカメラワークは、各フレームごとの対象の位置·大きさ·速度·大きさ変化、および背景の速度で定義できる。 撮影を行う際、対象の動きによっては指定カメラワークと実現されたカメラワークとの間にずれが生じる。 このずれを修正する際、指定カメラワークの正確な実現を目指して制御を行うと、カメラ動作の修正が頻発し、映像が対象の動きに伴うずれに対して敏感に反応して見にくい映像となる。 従って、見易い映像の実現のためには、ずれの修正に際して、カメラ動作修正のタイミングと修正量について考慮を払うべきである。 我々はこの点に注意し、実現カメラワークが指定カメラワークに対してある許容範囲内にあり続け、かつカメラ動作の修正を抑制するようなカメラ制御方法について提案する。