ROVによる高効率海中作業システムの開発

摘要

海洋には，海底熱水鉱床，レアアース泥，コバルトリッチクラスト等，大量の海洋鉱物資源がある．第1期SIP（戦略的イノベーション創造プログラム：Cross-ministerial Strategic Innovation Promotion Program）の次世代海洋資源調査技術では，海底鉱物資源の調査技術について開発が行われた．海洋鉱物資源の中で，コバルトリッチクラストは，海底の基盤岩上に数cm～数十cm程度堆積している．コバルトリッチクラストの調査をするためには，堆積しているコバルトリッチクラストだけではなく，その下にある基盤岩も含めて，サンプルを崩すことなく採取する必要がある．第1期SIPでは，「ROVによる高効率海中作業システムの開発」というテーマで，ROV（遠隔操作型無人探査機：Remotely Operated Vehicle）にコアリング装置を搭載し，効率的にコバルトリッチクラストのコアサンプルを採取するツールの開発を行った．本稿では，開発したツール及び，岸壁試験，実証試験について紹介する．