深度センサを用いた高速なFDTD実環境数値モデルの構築

摘要

近年の電波環境の悪化に伴い，アンテナ形状や設置場所選定などの実環境下での最適設計が必要とされており，FDTD法による数値解析が行われているが，実際の使用環境を考慮した数値モデル構築が問題となっている．実環境数値モデル構築の既存研究として，ステレオカメラによる3次元モデル復元や，CADモデルからFDTD数値モデルへの変換が行われている．しかしながら，これらは高価な専用計測器を用いることや，CADモデルが存在しない場合には物体の計測が必要などの問題があった．この問題に対して，SfM（Structure from Motion）による数値モデル構築が行われているが，処理に数時間かかることや自動化に問題があった．そこで本研究では，距離情報が直接得られる深度センサによる3次元計測と，PCL（Point Cloud Library）によるポイントクラウドデータ処理を用いた高速なFDTD数値モデル構築法を開発する．