インプロセス溶接欠陥検知に向けた溶接画像センシング技術の研究

摘要

インプロセスでの溶接欠陥検知に向け，アーク近傍の溶接現象観察技術を検証した。本研究では可視～赤外光の波長範囲にかけてアーク光の分光分析を行うとともに，種々のバンドパスフィルタを用いて溶接現象を観察し，アーク光の輝度が低く，かつアーク近傍の溶接現象が明瞭に観察可能な観察条件を検証した。その結果，1300nm近傍の赤外光波長領域の光を選択的に透過するフィルタおよび本波長領域において受光感度を有したセンサを組み合わせることにより，実操業への適用も可能な溶接画像センシング装置でアーク近傍の溶接現象の観察が可能であることを明らかにした。