原子力プラントのための保全情報場技術：原子力プラントをまるでジタル化しみえなかつたものをみえるようにする技術の研究開発

摘要

保全が容易な原子力プラントの実現を念頭に，原子力プラントの運転状況をまるごとデジタル化し，長期にわたって維持·提示する技術（保全情報楊枝術）を産業技術総合研究所，理化学研究所，海上技術安全研究所が原子力基盤クロスオーバー研究ソフト系科学技術交流委員会（佐藤主査，浅間委員他）の支援を受けて開発した。 この技術は，超早送りや過去にまでさかのぼる表示など，これまでみえなかったものをみえるようにすることから，人による運転·保全を手助けする技術として，プラント異常の兆候の早期発見の促進や，メンテナンスコストの削減に寄与すると期待できる。 保全情報場技術は，仮想環境を情報蓄積の場とする技術（それをシステムとして実装したものを環境サーバーとよぶ）を核として，産総研が点検情報を仮想環境に蓄積し長期にわたり維持する技術を，海技研が仮想環境に維持されている情報をプラント保全のために効果的に提示する技術を，理研が移動ロボットにより点検情報を獲得する技術を，各技術に相当する時間軸·意味軸·空間軸を単独に伸ばすのではなく，それが包含する体積を拡張するよう協調しながら技術開発を進めたことで実現した。 保全情報場技術の有用性を示すため，産総研内に製作した原子力プラント内部のモックアップを実験対象に保全情報場を構築し，原子力プラントにおいて異常の兆候が発生した状況を想定したデモンストレーションを行ったので，開発した技術の概要をその筋書きにそって紹介する。