Цель работы заключается в повышении качества переходных процессов в скольжении, неинвариантном к неопределенным ограниченным возмущениям. Действие возмущений компенсируется особью формированием многообразия скольжения с приведением координат состояния к нулевым значениям с конечной скоростью. Решения перечисленных задач рассматриваются для случая равенства размерности системы п удвоенной размерности т вектора правления, п = 2т. Предлагаются методы регулирования установившихся колебаний управления и уменьшения и минимизации его энергетических затрат.
展开▼
