電子機械

摘要

3次元形状のワークにレーザ切断や孔あけを行う場合，通常は取扱いが簡単で，自由度のある汎用ロボットを用いる。ただし，ロボットは姿勢によって軌跡精度が十分でなく，特に数mm程度の形状を切断するときは，切断速度を遅くしなければ位置と形状の精度を維持することが難しい。そこで，2軸の駆動モジュールを使用したレーザカッティングモジュール庖開発し，ロボットアームの先端に搭載することで，ロボットの軌跡精度に依存せず簡単に高精度な2次元形状のレーザ切断が可能となった。