カスケード姿勢推定に基づく距離·画像センサを用いたジェスチャ認識

摘要

従来，我々は距離·画像センサデータを用いた人物姿勢追跡法およびジェスチャ認識を提案している．本稿では，14自由度で表現した人体の上半身モデルの姿勢推定を行う上で，胴体と腕部の重なりを考慮した追跡を行う．また，この方法により得られる人物姿勢を時々刻々処理し，各フレームの姿勢類似度からジェスチャ認識を行う．シミュレーション実験および複数人の実動画に適用した結果を報告し，提案手法の有効性を示す．