ДИНАМИКА РОТОРА С ЭКСЦЕНТРИЧЕСКИМ ШАРОВЫМ АВТОБАЛАНСИРОВОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ

摘要

Рассматривается статически неуравновешенный ротор, оснащенный шаровым автобалансировочным устройством, ось симметрии которого не совпадает с осью симметрии ротора. На основе простейшей модели ротора Джеффкотта выведены уравнения движения системы в неподвижной и вращающейся системах координат, а также уравнения, описывающие стационарные режимы движения. Установлена принципиальная невыполнимость условий существования сбалансированного стационарного режима для ротора с переменным дисбалансом. Для автобалансировочного устройства с двумя шариками показана возможность существования двух различных типов несбалансированных стационарных режимов. Стационарный режим с постоянной остаточной вибрацией, амплитуда которой не зависит от угловой скорости, предложено называть полусбалансированным. Решение, отвечающее полусбалансированному режиму, построено аналитически; получены условия его существования и устойчивости. Численными методами построены двухпараметрические диаграммы устойчивости полусбалансированного стационарного режима и проведено исследование нестационарных режимов движения ротора в случае его вращения с постоянной угловой скоростью. Библиогр. 6 назв. Ил. 5.