Поиск объектов в подводной среде является одной из основных задач необитаемых подводных аппаратов (НПА) с момента их становления. В данной статье рассмотрен вопрос решения задачи поиска и передачи данных об обнаруженном объекте. Рассмотрен вопрос группового применения АНПА при поиске подводного объекта.
展开▼
