Метод управления коллаборативными робототехническими комплексами и гибкими производственными ячейками на основе построения биомеханической трехмерной модели скелета человека для распознавания действий с использованием технологии глубинного обучения

摘要

Рассмотрена система бесконтактного управления робототехническим комплексом на основе построения биомеханической трехмерной моделискелета человека для распознавания действий с использованием технологии глубинного обучения. Предложен этап предварительной обработки данных на основе вычисления карты внимания, позволяющий увеличить эффективность классификации жестовых команд, и соответственно производительность всей системы управления коллабо-ративным робототехническим комплексом.