Представлен метод исследования устойчивости прямолинейного движения тела вращения в сжимаемой грунтовой среде с учетом нелинейных фи-зико-механических свойств грунта и двумерных эффектов обтекания. Параметры осесимметричного процесса рассчитываются численно, а возмущенное движение—радиальное смещение и вращение относительно центра масс —определяются аналитически. В частном случае конического ударника и линейного распределения давлений вдоль образующей получена оценка критического положения центра масс в зависимости от угла конусности, массы, скорости движения тела, коэффициента трения и гидродинамических параметров грунтовой среды. В отличие от обычно принимаемого постоянного давления, определяемого моделями локального взаимодействия, обнаружено смещение критического положения центра масс до 20% от длины конуса, приводящее к существенному уменьшению запаса устойчивости в малом. При этом силовые и кинематические параметры движения конуса на границе области устойчивости качественно и количественно различаются. Исследования устойчивости движения тел в грунтовых средах с учетом нелинейного распределения давления на контактной поверхности ранее не проводились.
展开▼
