Arbeitsraumsimulation fur kollaborierende Roboter: Bestimmung der realen Arbeitsraume kollaborierender Industrieroboter fur komplexe Bewegungsabfolgen durch Simulation

摘要

Kollaborierende Roboter (Cobots) konnen den Arbeitsraum mit Menschen teilen und dabei verschiedene Aufgaben ausfuhren. Das macht sie besonders fur flexible Produktionssysteme interessant. Hierbei muss sichergestellt werden, dass die unterschiedlichen Bewegungsablaufe in allen Arbeitsumgebungen durchfuhrbar sind. Mit einer Simulation der Roboterbewegungen ist es gelungen, die realen Arbeitsraume zu visualisieren und damit die Auslegung und Planung von Cobots in einer flexiblen Produktion zu verbessern.