机译:基于偏移的曲线运动中浊度的新型碰撞检测和避免系统
New Horizon Coll Engn Dept Elect &
Elect Engn Bengaluru 560103 Karnataka India;
PSN Coll Engn &
Technol Dept Comp Sci &
Engn Tirunelveli 627152 Tamil Nadu India;
Sri Shakthi Inst Engn &
Technol Dept Elect &
Elect Engn Coimbatore 641062 Tamil Nadu India;
PSR Engn Coll Dept Elect &
Elect Engn Sivakasi 626140 Tamil Nadu India;
Constant velocity; Collision avoidance mechanism; Midvehicle collision detection and avoidance system; Rear-end offset-based curvilinear motion; Parallel parking;
机译:基于偏移的基于MARS的中型车辆碰撞检测与回避系统的曲线路径估计
机译:基于车辆I-80数据集的中车碰撞检测和避税系统模糊曲线路径优化,分析了NGSIM I-80数据集(实路方案)
机译:自主移动机器人将波音指向更安全的车辆:即将到来的“防撞系统”将在很大程度上归功于开发感知,导航和运动控制系统
机译:协作虚拟环境中运动中的化身曲线碰撞检测方案
机译:碰撞避免系统上应用了模糊危险水平检测
机译:动态规划的海上自主水面舰艇运动计划避撞和速度优化
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:创新的扫描天线系统,用于高级识别铁路碰撞,障碍物检测和汽车碰撞避免:高速铁路IDEa项目HsR-1的最终报告