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机译:基于欧拉角的MEMS IMU /磁力计姿态估计的新型自适应卡尔曼滤波器
Beihang Univ Sch Transportat Sci &
Engn Beijing 100191 Peoples R China;
Beihang Univ Sch Automat Sci &
Elect Engn Beijing 100191 Peoples R China;
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Euler angle; coordinate switch; adaptive Kalman filter; redundant measurement;
机译:适用于MEMS-IMU /磁力计的集成式姿态和航向参考系统的有效自适应卡尔曼滤波器
机译:使用磁力计和太阳传感器辅助MEMS陀螺仪基于无需的卡尔曼滤波器基于姿态估计
机译:采用无味卡尔曼滤波器,FOAM和低成本MEMS传感器的自适应无人机姿态估计
机译:外部加速度和陀螺仪简化使用下基于MEMS-IMU的姿态估计的自适应卡尔曼滤波器
机译:无限维连续时间系统的采样数据卡尔曼滤波和多模型自适应估计。
机译:采用无味卡尔曼滤波器FOAM和低成本MEMS传感器的自适应无人机姿态估计
机译:用于mEms-ImU /磁强计的有效自适应卡尔曼滤波器集成姿态和航向参考系统
机译:通过卡尔曼滤波磁力计数据确定三轴姿态