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机译:使用整体滑动模式控制器的空间倒置摆的鲁棒稳定控制
Thapar Inst Engn &
Technol Dept Mech Engn Patiala 147004 Punjab India;
Thapar Inst Engn &
Technol Dept Elect &
Instrumentat Engn Patiala 147004 Punjab India;
Thapar Inst Engn &
Technol Dept Mech Engn Patiala 147004 Punjab India;
integral sliding mode controller; reachability; robustness; spatial inverted pendulum; stabilization;
机译:基于LQR的滑动模式控制器的旋转倒立摆的实时稳定控制
机译:基于最佳积分滑模歧管的具有输入延迟的两轮倒立摆的鲁棒运动控制(vol 85,pg 2065,2016)
机译:基于最优积分滑模流形的带有输入延迟的两轮倒立摆的鲁棒运动控制
机译:使用输出反馈滑模控制器和干扰观测器的旋转倒立摆的鲁棒控制系统设计
机译:使用单个控制输入实时稳定三链倒立摆。
机译:基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器:等效控制方法
机译:基于耦合滑模控制方法的倒立摆系统摆动与稳定控制
机译:通过多项式逼近H(无穷大)最优控制的倒立双摆系统的鲁棒镇定