机译:输入饱和度和全状态约束的三层积分器的时间最优控制
Tsinghua Univ Dept Mech Engn State Key Lab Tribol Beijing Peoples R China;
Tsinghua Univ Dept Mech Engn State Key Lab Tribol Beijing Peoples R China;
Tsinghua Univ Dept Mech Engn State Key Lab Tribol Beijing Peoples R China;
Univ Calif Berkeley Dept Mech Engn Berkeley CA 94720 USA;
Time optimal control; State constraint; Triple integrator; Phase space; Trajectory planning;
机译:使用多个饱和度和延迟的输入约束的集成器链的静态输出反馈控制
机译:利用输入饱和约束的随机差分动态规划的Quadcopter的最佳位置和姿态控制
机译:具有D稳定性约束和控制饱和的离散时间间隔2型模糊模型系统的最优控制
机译:具有输入饱和度的时滞系统的时间次优控制的仿真工具
机译:自适应控制适用于在未知频率下具有输入饱和约束或干扰的应用。
机译:具有逐点控制约束的线性Fitzhugh–Nagumo方程的时间最优控制
机译:具有D稳定性约束和控制饱和的离散时间间隔2型模糊模型系统的最优控制
机译:输入饱和条件下离散系统的时间最优控制