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机译:rattlie:用于受限制的机械系统的变分Lie组集成方案
Martin Luther Univ Halle Wittenberg Inst Math D-06099 Halle Germany;
Martin Luther Univ Halle Wittenberg Inst Math D-06099 Halle Germany;
Geometric integration; Variational integrator; Constrained systems;
机译:BDF集成商在谎言组上的受限机械系统
机译:约束机械系统广义α李群时间积分方法的误差分析
机译:用于约束机械系统的后向差分公式和纽马克式索引-2和索引-1集成方案
机译:Lie代数方法绘制受约束系统的群时间整合
机译:大型系统的结构化方法:互连Lagrange-Dirac系统的变分积分器和Lie组上的结构化模型简化。
机译:使用Lie Grous变分集成软连续式机械手的动态建模
机译:应用于约束MBS的谎言组集成方案是否有配置空间的最佳选择?
机译:多自由度,约束机械系统广义计算机表示的网络变分基