Предложен метод идентификации постоянных времени приводов постоянного и переменного токов. На основе дискретных передаточных функций типа "вход-выход" относительно изменяемых и измеряемых параметров режима электропривода получена общая рекуррентная форма для расчета постоянных времени через дискретные значения измеренной координаты, например тока.
展开▼