Синтез адаптивных алгоритмов вычисления скорости асинхронного электропривода на основе второго метода Ляпунова

摘要

Обсуждается подход к синтезу адаптивных алгоритмов вычисления оценки частоты вращения асинхронного двигателя для бездатчиковых систем векторного управления электроприводами. Подход основан на методе функций Ляпунова и настраиваемых моделях. Рассматриваются особенности использования наблюдателей полного порядка и адаптивных систем с задающей моделью. Предложены новые, адаптивные к изменениям активного сопротивления статора двигателя, алгоритмы с расширенной областью устойчивости; приведены результаты моделирования.