Построение взаимосвязанной электромеханической системы шестироторной вибрационной установки

摘要

Предложена концепция построения электромеханических систем (ЭМС) шестироторных вибрационных установок (ВУ). Разработано математическое описание ЭМС, определены рациональная структура и способы оптимизации динамики взаимосвязанной системы, обеспечивающие получение управляемых (линейных и угловых) колебаний рабочего органа (платформы) по шести степеням свободы. Выполнено имитационное моделирование ЭМС ВУ в заданной области квазиустановившихся режимов, подтвердившее перспективность применения установок рассматриваемого класса.