СИНТЕЗ И АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНО-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ПЯТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ ДЛЯ АДДИТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

摘要

Исследуется механизм параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы. Использования роботизированного манипулятора на его основе может быть эффективным во многих исследовательских и производственных сферах, например аддитивных технологиях. Решена обратная задача положений, решена прямая и обратная задачи о скоростях, приведены результаты численного эксперимента.