Предложена методика и осуществлен синтез нелинейной параметрически малочувствительной многоканальной системы согласованного управления многоточечным электромагнитным подвесом ферромагнитной рамы в виде равностороннего треугольника. Малая чувствительность системы обеспечивается за счет применения в ней контуров локализации возмущений, работающих в скользящем режиме. Управление усредненным движением в синтезированной системе осуществляется по отклонению усредненной выходной величины, во-первых, с подчиненным регулированием выходных величин отдельных каналов, во-вторых - с коррекцией сигналов задания всех каналов управления координирующими сигналами в виде отклонений агрегированных переменных отдельных каналов от их усредненного значения.
展开▼
