РОБАСТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

摘要

Рассматривается один из вариантов построения робастной системы управления с использованием метода полиномиальных уравнений. Полученная общая структура робастного регулятора содержит, кроме типового регулятора, модель разомкнутого контура регулирования и настроечный параметр, обеспечивающий требуемую степень робастности. Приводятся обобщенные точечные (номинальные) и интервальные модели объекта регулирования в общем виде, учитывающие возможные вариации параметров. Вводится понятие относительной вариации объекта, отражающей изменения в объекте в процессе эксплуатации. Аналитически показано, что использование робастного регулятора позволяет повысить порядок астатизма системы на единицу и существенно уменьшить влияние параметрических и внешних возмугцений на качество регулирования.