ВАРИАНТ СНИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ СКРЕБКОВЫХ КОНВЕЙЕРОВ

摘要

Представлена электромеханическая система скребкового конвейера (ЭМС СК), в котором по неподвижному металлическому регитачному ставу перемещается металлическая тяговая цепь, преодолевая сопротивление движению, обусловленное нелинейной зависимостью силы трения скольжения от скорости перемещения. Отмечено, что в таких случаях возникает так называемое прерывистое скольжение (Stick-Slip Motion), сопровождающееся возникновением циклических нагрузок как в механической, так и в электрической частях электроприводов СК. Обращено внимание, что снижение динамической иагру-жеиности СК традиционно осуществляется или использованием замкнутых систем управления электроприводами, ичи использованием многодисковых муфт сцепления. Сделан вывод, что управление динамическим состоянием ЭМС СК - это по сути, изменение мгновенных значений угловых скоростей вращения приводных звездочек редукторов СК. В этой связи рассмотрена возможность управления динамическим состоянием (динамической погруженностью) СК путем формирования аналитической конструкции управляющего воздействия не как результат решения задачи синтеза, а в форме программного изменения управляющего воздействия (частоты питающего напряжения асинхронных электродвигателей).