О КИНЕМАТИЧЕСКОЙ РАЗРЕШИМОСТИ ПЛОСКОЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОЙ ГРУППЫ АССУРА ЧЕТВЕРТОГО КЛАССА ГРАФО-АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

摘要

Впервые приводится доказательство и способ кинематического решения графоаналитическим методом плоской четырехзвенной группы Ассура с четырехугольным замкнутым изменяемым контуром через нахождение специальной точки, принадлежащей одновременно двум треугольным звеньям группы.