障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル

摘要

多周波ステップComplementary Phase Code（CPC）方式60GHzミリ波レーダーを用いた，障害物回避実験時の目標マッププロファイルに関して報告する．通常，上記障害物回避時では，回避ターンにより障害物目標，あるいは近傍の物体からの，測角域外の信号が，車両正面に誤測角目標信号として現れるケースが存在する．本発表では，このようなケースを取り上げ，その対策に関して検討を行った結果を報告する．