農業機械分野へのステレオ画像処理の適用

摘要

両者を比較すると，表1のように前者が屋内の選別装置内の管理された照明環境下で，ほぼ一定の位置にある特定の対象物に対して使用されるのに対し，後者は屋外やハウス内の大きく変化する照明環境下で，より幅広い位置にある対象物の検出が求められる。更に，対象物の背景は，前者では無地の平面である場合が多いが，後者では多様かつ不特定である。 このように例えば収穫システムでは，選別システムなどに比較して使用される環境条件が厳しく，技術的な難易度を高くする要因となっている。