Approach to model-following control system for farm vehicle (part 1) - examination of system identification on movement simulation of the vehicle

Yoshinobu Nishike; Mikio Umeda

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Approach to model-following control system for farm vehicle (part 1) - examination of system identification on movement simulation of the vehicle

机译：农业车辆模型控制系统的方法（第1部分） - 对车辆运动模拟系统识别的检查

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The objective of this study is to construct model-following control system in order to improve handling and stability of a farm vehicle. In this paper, possibility of modeling for vehicle dynamics taking non-linearity and fluctuation of cornering force in consideration is investigated by using simulation method. The results suggest that the representative dynamics is described and the amplitude of perturbation of cornering power is estimated as width of the parameter set.

机译：本研究的目的是构建模型的控制系统，以改善农用车辆的处理和稳定性。本文采用仿真方法研究了采用非线性的车辆动力学建模的可能性，并考虑考虑的转向力的波动。结果表明，描述了代表性动态，并且估计转向功率的扰动的幅度作为参数集的宽度。

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来源
《農業機械学会誌》 |2003年第3期|共8页
作者
Yoshinobu Nishike; Mikio Umeda;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类农业机械及农具;
关键词
Model-following control; System identification; Simulation; Side velocity; Yaw angular velocity; Bounded time-varying uncertainties; Perturbations of cornering power;

机译：型号控制;系统识别;仿真;侧速;偏航角速度;有界时变的不确定性;转弯动力的扰动;

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