末端減速のためのデザインアイデア：末端減速型P&Pユニット

摘要

ピックアンドプレート(P&P)ユニットにおいて，チャックの前後動作は一般にはエアーシリンダーにより行われ，終端ではエアークッションやショックアブソーバによりショックを吸収しているのが実状である。