6軸カセンサを用いた点字読み時の触圧測定の試み

摘要

点字読者が特に点字用紙に触れるときの接触力測定の試みを続けている。 これまでに微少変位センサと面圧力分布測定センサの2種板のシステムを用いてきたが，測定の精度と安定性に問題があった。 そこでこの度，高精度かつ安定した出力を得られる6軸カセンサを用いたシステムを構築した。 センサは測定面を1点で支える構造のため，測定面上の位置により出力値に変動が出た。そこで6軸データを用いて接触位置を推定した後，位置ごとに接触力を補正する手法を採用した。定期的な校正の結果，この測定·補正手法で安定かつ精度のよい測定が可能であると判断した。 このシステムを用いて点字使用者を対象に実験したところ，読み速度が速い被験者ほど接触力が強い，熟達者の行読み中にも接触力の変動があるなど，従来主張されてきた命題と相反するデータを得た。