車いす使用者向け経路探索のための路面の傾斜及び段差測定システムの開発

摘要

車いす使用者が移動可能な経路探索を行うためには，車いすによる走行が困難な縦断傾斜路，横断傾斜路，段差の存在する地点を知る必要がある．本研究では，各種センサを取り付けた自操用ハンドル形電動車いすの走行時データから，縦断及び横断傾斜路及び段差を検出及び解析するシステムを開発した．