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【24h】

複数カメラ切り替えに基づくコミユニケーションロボットの遠隔操作インタフェース

机译:基于多相机切换的混合机器人的遥控接口

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摘要

本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカメラからの情報を適切笹処理し,ロボットのオペレータに提示するシステムの開発を行った.本システムは6台のカメラからの情報をコミュニケーションのコンテキストに応じて適切に処理し提示するインタフェースにより,オペレータの操作を支援する.本稿ではこのシステムを用いて公共の場所で実際にロボットを遠隔操作した様子を報告する.
机译:在这项研究中,我们开发了一个系统,该系统可以从所需的摄像机中适当地处理信息所需的摄像机,并将其呈现给机器人运算符。 该系统通过根据通信的上下文,通过适当地处理来自六个摄像机的信息的接口来支持操作员的操作。 在本文中,我们报告了如何使用该系统在公共场所在公共场所运行的实际情况。

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