Предложен алгоритм для микропроцессорной системы автоматического управления пневматическим торможением грузовых поездов. Предусмотрена работа в режиме стабилизации скорости поезда при его движении по спуску, а также реализация прицельного торможения. В системе реализован пропорционально-дифференцирующий закон управления. Для повышения качества управления целесообразно выполнять процедуру идентификации параметров тормозной системы поезда. Показано, что предлагаемый алгоритм обеспечивает необходимое качество управления, позволяя предотвратить глубокие снижения скорости и исключая превышения допустимого значения скорости движения при её стабилизации, а также осуществлять прицельное служебное торможение с приемлемой для этого точностью.
展开▼
