Разработка и исследование робастной системы управления тиристорным электроприводом постоянного тока полиномиальными методами

摘要

Рассмотрены возможности полиномиальных методов для синтеза и анализа робастной системы управления тиристорным электроприводом постоянного тока. Показано, что использование предложенных методов позволяет примерно на порядок уменьшить чувствительность регулируемого электропривода к параметрическим, структурным и внешним возмущениям. Предложена методика оптимизации параметрической чувствительности показателей качества.